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全站仪前方交会测量是指：将仪器架设在已知点上，通过测量角度或者距离来确定未知点。
已知条件A、B两点坐标分别为(xA,yA)、(xB,yB)，求p点的坐标。
待求数据p点的坐标(Xp,Yp) 观测数据，为确定P点的位置，经纬仪分别安置A、B两点，用测回法观测∠A、∠B坐标计算，根据A、B两点的坐标和∠A、∠B，P点坐标为：
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